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Rapid Control Prototyping diskreter Steuerungen mit Petrinetzen.

Orth, Philipp

In: Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, 1085, 2005. 2005. In German.

Abstract: Die Methode des Rapid Control Prototyping (RCP), die vornehmlich in der Regelungstechnik verbreitet ist, wird in der vorliegenden Arbeit auf den Entwurf ereignisdiskreter Steuerungen übertragen, die diskrete oder hybride Prozesse führen. Die Grundlage für den vorgestellten modellbasierten Entwurfsprozess bildet das hybride Petrinetz-Zustandsraum-Modell. Die Analyse- und Synthesemöglichkeiten dieser Modellform werden um eine Möglichkeit der Erreichbarkeitsanalyse bei Parameterunsicherheiten erweitert, und es wird ein Verfahren zur Synthese von Supervisorsteuerungen präsentiert, das die Spezifikation des gewünschten Systemverhaltens mittels Fakten zulässt. Auf dieser methodischen Basis wird eine RCP-Toolkette etabliert, die Entwurf und Programmierung von Petrinetz-Steuerungen interaktiv unterstützt und unter MATLAB/SIMULINK Simulation, Analyse, Synthese und Codegenerierung der sich ergebenden hybriden Gesamtsysteme ermöglicht. Die Anwendung der Toolkette wird am Beispiel einer Fertigungszelle diskutiert.


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