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In der Kommunikation zwischen intelligenten Agenten können neben der natürlichen Sprache
insbesondere graphische Darstellungen für die Informationspräsentation eingesetzt werden.
Die Interpretation von externen Repräsentationen, wie etwa einer Wegeskizze, ist eine
Aufgabe, die für Menschen in der Regel keine besondere Schwierigkeit darstellt. Will man
künstliche Agenten, etwa in der Service-Robotik, mit vergleichbaren Fähigkeiten ausstatten,
so zeigt sich der komplexe Charakter der Aufgabe schnell. Zu den erforderlichen Fähigkeiten
gehört dabei nicht nur die Erkennung und aufgabenorienterte Segmentierung der graphischen
Darstellung, sondern auch die Interpretation der Graphik im Sinne einer Folge auszuführender
Aktionen in der Navigation. Aus der Kombination von sprachlichen und grafischen Anteilen
ergeben sich multimodale Instruktionen, bei denen auch die Bezüge der sprachlichen Ausdrücke
auf die grafischen Elemente erkannt werden müssen. In diesem Projekt soll für einen
einfachen Agenten, der in einer Simulationsumgebung navigieren kann, die Möglichkeit seiner
Instruktion durch Grafiken (Wegeskizzen) und Sprache konzipiert und implementiert werden.
Dabei kann auf Ergebnissen früherer Projekte aufgebaut werden, die die rein sprachliche und
die rein grafische Instruktion erlauben.
Das Projekt setzt keine spezifischen Kenntnisse aus dem Bereich der
Wissensrepräsentation oder Robotik voraus. Der parallele Besuch des Wahlpflichtmoduls
Grundlagen der Wissensrepräsentation wird empfohlen. |
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