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| Letzte Änderung:
17.01.2013 |
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| 18.340
Projekt: Routeninstruktionen mit Sprache und Skizzen (Teil 1 und 2) |
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| Veranstalter |
 | Carola Eschenbach |
| Christopher Habel |
| Zeit/Ort |
| Di.
10-13 F-535 |
| Inhalt |
| Informationen über die Umwelt können einerseits
durch direkte Erfahrung in der Umwelt und andererseits durch
Kommunikation mit erfahrenen Partnern gesammelt werden. Um Kenntnisse,
die durch Kommunikation erworben wurden,
für die Lösung einer konkreten Aufgabe in der Umwelt einsetzen
zu können, ist es häufig erforderlich, Informationen zu
integrieren,
die über sehr unterschiedliche Modalitäten (z.B. Sprache und
visuelle Wahrnehmung) gewonnen wurden. So können etwa für das
Finden von Routen Informationen in sehr unterschiedlichen Formaten, z.B.
sprachliche Instruktionen und Karten oder Skizzen,
herangezogen werden. Menschen sind in der Regel in der Lage, diese
Informationen zu nutzen, um Ihnen unbekannte Wege zu
finden. Und dies sogar auch dann, wenn in einer Instruktion gegebene
Information unvollständig oder fehlerhaft ist;
jedoch gibt es keine klaren Kriterien, die besagen, wann eine
Instruktion hinreichend informativ oder korrekt ist.
In diesem Projekt soll eine Simulationsumgebung (weiter-)entwickelt
werden, in der ein autonomer Agent instruktionsbasiert
in einer künstlichen Umgebung navigiert. Als Instruktionsmodi
werden natürliche (geschriebene) Sprache und Skizzen behandelt.
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| Materialien |
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Wegbeschreibungen
auf dem Informatik Campus (Word-Dokument)
Skizzen für Wege
auf dem Informatik Campus (ge-zip-te jpg-Dokumente) |
| Literatur |
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21.10.2003 |
Einführung |
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28.10.2003 |
Wegen Wasserrohrbruchs ausgefallen
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04.11.2003 |
Bugmann, Guido, Stanislao Lauria,
Theocharis Kyriacou, Ewan Klein, Johan Bos & Kenny Coventry (2001).
Using Verbal Instruction for Route Learning: Instruction Analysis.
Proc. TIMR 01 - Towards Intelligent Mobile Robots, Manchester 2001.
Technical Report Series, Department of Computer Science, Manchester
University. ISSN 1361 - 6161. Report number UMC-01-4-1.
Diskussionspunkte zum
Aufsatz
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11.11.2003 |
Denis, Michel (1997). The description of routes: A cognitive
approach to the production of spatial discourse.
Cahiers de Psychologie Cognitive 16. 409-458.
Diskussionspunkte zum
Aufsatz
Vortrag: Matthias Wester-Ebbinghaus
(2. Teil von Denis (1997))
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18.11.2003 |
Werner, Steffen, Bernd Krieg-Brückner & Theo Herrmann (2000).
Modelling navigational knowledge by route graphs. In C. Freksa,
W. Brauer, C. Habel & K.F. Wender (eds.) Spatial Cognition II.
Integrating Abstract Theories, Empirical Studies, Formal Methods,
and Practical Applications (pp. 295–316). Springer-Verlag: Berlin.
Diskussionspunkte zum
Aufsatz
Vortrag: Zehra Öztürk
Mallot, Hanspeter A. (1999). Spatial cognition: Behavioral
competences, neural mechanisms, and evolutionary scaling.
Kognitionswissenschaft 8. 40–48.
Hausaufgabe zu graphenbasierten
Ansätzen
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25.11.2003 |
Tversky, Barbara & Paul U. Lee (1999). On pictorial and verbal
tools for conveying routes. In C. Freksa & D.M. Mark (eds.) Spatial
Information Theory. Cognitive and Computational Foundations of Geographic
Information Science (pp. 51–64). Springer: Berlin. Proceedings of COSIT ’99.
LNCS 1661.
Aufgabe zum Text
Vortrag: Sven Aschenbrenner
G. Chronis & M. Skubic (2003), Sketch-Based Navigation for Mobile
Robots,
in Proc. of the IEEE 2003 International Conference on Fuzzy
Systems , May, 2003, St. Louis, MO.
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02.12.2003 |
Tschander, Ladina B., Hedda R. Schmidtke, Christopher Habel,
Carola Eschenbach & Lars Kulik (2003). A geometric agent following route
instructions. In C. Freksa, W. Brauer, C. Habel & K.F. Wender (eds.),
Spatial Cognition III (pp. 89–111). Berlin: Springer.
Diskussionspunkte zum
Aufsatz
Vortrag: Nils Andresen
Gryl, Agnès, Bernard Moulin & Dris Kettani (2002).
A conceptual model for representing verbal expressions
used in route descriptions. In K. R. Coventry & P. Olivier (eds.),
Spatial Language. Cognitive and Computational Perspectives (pp. 19–42).
Dordrecht: Kluwer Academic Publishers.
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09.12.2003 |
Vortrag: Stephan Grochowina
Fraczak, Lidia (1998). Generating 'mental maps'
from route descriptions. In Patrick Olivier & Klaus-Peter
Gapp (eds.), Representation and Processing of Spatial
Expressions (pp. 185–200). Mahwah, NJ: Lawrence Erlbaum.
Analyse von (fast) zwei Sätzen
im CRIL-Format
Aufgabe zur Vorbereitung der Sitzung
am 16.12.03
Liste von
Fragen und Themen
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16.12.2003 |
Beschreibung der vorgeschlagenen
Arbeitsthemen
Diskussionsnotizen
Carola Eschenbach. 1988. SRL als Rahmen eines textverarbeitenden Systems.
Univ. Hamburg, Fachbereich Informatik. (GAP-AP 3.) [pdf]
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27.1.2004 |
Arbeitspaket Temporale Segmentierung
Arbeitspaket
Depiktionsverarbeitung
Arbeitspaket E/A-Gaenge
Beispiel Handskizze mit simuliertem Toolkit
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6.4.2004 |
Bericht der Skizzengruppe
Folien zum Bericht der Skizzengruppe
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13.4.2004 |
Folien zum Bericht der Ereignisgruppe
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20.4.2004 |
Matthias Wester-Ebbinghaus, Interpretation von Routeninstruktionen im
Fraczak-Ansatz Hausarbeit
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10.5.2004 |
Oberseminarvortrag Folien.pdf
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17.5.2004 |
Projektbericht Folien.ppt
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15.6.2004 |
Formalia: Literaturverzeichnis Folien.pdf
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13.7.2004 |
Projektberichte Bericht von Nils
Bericht von Zehra
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