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Veranstalter
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Christopher Habel
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Zeit/Ort
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Mo 12-14 F-334 |
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Inhalt
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Die Interaktion zwischen Robotern und Menschen (Human-Robot-Interaction = HRI)
unterscheidet sich von der traditionellen Mensch-Computer-Interaktion insbesondere in drei
Aspekten:
- Roboter handeln in der physikalischen Welt, so dass HRI gemeinsames Handeln von
Mensch und Roboter sowie die physische Interaktion von Menschen und Robotern
umfasst,
- Roboter nehmen die physikalische Welt wahr, so dass HRI die Kommunikation über
gemeinsam wahrnehmbare Objekte einschließt, und
- Roboter können durch ihre physische Präsenz, durch ihre Handlungs- und
Kommunikationsweisen sowie gegebenenfalls durch ihre "körperliche
Erscheinung" menschliche Interaktionspartner dazu führen, anthropomorphe
Verhaltenszuschreibungen vorzunehmen
Aus diesen Gründen ist es für eine erfolgreiche Mensch-Roboter-Interaktion
wichtig, mögliche Gemeinsamkeiten mit der Interaktion zwischen Menschen sowie zu erwartende
Unterschiede zur Mensch-Mensch-Interaktion zu untersuchen. Ausgehend von Ansätzen der
Linguistik und Psycholinguistik wurden in den letzten Jahren in der Computerlinguistik und
in der Informatik formale Modelle für die Modellierung von Dialogen und für die Gestaltung
von Mensch-Roboter-Schnittstellen entwickelt und empirisch evaluiert. |
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Termine
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| 06.04.2009 |
Einführung, Themenübersicht und Überblick über die im Seminar zu
behandelnde Literatur Einleitung
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| 20.04.2009 |
Thrun, Sebastian (2004). Toward a Framework for Human-Robot Interaction.
Human-Computer Interaction, 19. 9-24 Thrun_2004.pdf
Nourbakhsh, I., Bobenage, J., Grange, S., Lutz, R.,Meyer, R., &
Soto, A. (1999). An affective mobile robot with a full-time job. Artificial
Intelligence, 114, 95-124. NourbakhshEtAl_1999.pdf
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| 27.04.2009 |
Kiesler, S. (2005). Fostering common ground in human-robot interaction. In
Proceedings of the IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive
Communication (ROMAN), 729-734. Kiesler_2005.pdf
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| 04.05.2009 |
Brennan, S. E. (1998). The grounding problem in conversation with and
through computers. In S. R. Fussell & R. J. Kreuz (Eds.), Social and
cognitive psychological approaches to interpersonal communication (pp. 201-225).
Hillsdale, NJ: Lawrence Erlbaum Brennan_1998_pr.pdf
Clark, H. H., & Brennan, S. E. (1991). Grounding in communication.
In L. B. Resnick, J. Levine, & S. D. Teasley (Eds.), Perspectives on
socially shared cognition (pp. 127-149). Washington, DC: APA ClarkBrennan_1991.pdf
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| 11.05.2009 |
Fortsetzung der Sitzung vom 04.05.2009
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| 18.05.2009 |
Gorniak, Peter & Roy, Deb (2004). Grounded Semantic Composition
for Visual Scenes, Journal of Artificial Intelligence Research, Volume 21.
429-470 GorniakRoy_2004.pdf
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| 25.05.2009 |
Roy, D. (2005). Semiotic schemas: A framework for grounding language in
action and perception. Artificial Intelligence, 167. 170-205 Roy_AIJ_2005.pdf
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| 08.06.2009 |
Coradeschi, S. & Saffiotti, A. (2003). An Introduction to the
Anchoring Problem. Robotics and Autonomous Systems, 43. 85-96. CoradeschiSaffiotti_2003.pdf
Karlsson, L.; Bouguerra, A.; Broxvall, M.; Coradeschi, S. &
Saffiotti, A. (2008). To Secure an Anchor - A recovery planning approach to
ambiguity in perceptual anchoring. AI Communications, 21. 1-14 KarlssonBouguerraBroxvallCoradeschiSaffiotti_2008.pdf
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| 15.06.2009 |
Lauria, S., Bugmann, G., Kyriacou, T., Bos, J. & Klein, E.,
Training Personal Robots Using Natural Language Instruction. IEEE Intelligent
Systems, 16. 38-45. LauriaBugmannKyriacouBosKlein_2001.pdf
Kyriacou, Theocharis, Guido Bugmann & Stanislao Lauria (2002).
Vision-Based Urban Navigation Procedures for Verbally Instructed Robots. In
Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and
Systems (IROS'02) EPFL, Lausanne, Switzerland, October 2002, 1326-1331.
KyriacouBugmannLauria_2002.pdf
Bugmann, Guido, Ewan Klein, Stanislao Lauria, Theocharis Kyriacou,
(2004).Corpus-Based Robotics: A Route Instruction Example. in Proc. of IAS-8,
pp. 96-103, March 2004, Amsterdam. BugmannKleinLauriaKyriacou_2004.pdf
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| 22.06.2009 |
MacMahon, Matt; Stankiewicz, Brian & Kuipers, Benjamin (2006).
Walk the Talk: Connecting Language, Knowledge, and Action in Route Instructions.
In Proceedings of the 21st National Conf. on Artificial Intelligence
(AAAI-2006), pp. 1475-1482, Boston, MA. MacMahonStankiewiczKuipers_2006.pdf
MacMahon, Matt & Stankiewicz, Brian (2006). Human and Automated
Indoor Route Instruction Following. In Proceedings of the 28th Annual Conference
of the Cognitive Science Society, pp. 1759-1764, Vancouver, BC, July
2006.MacMahonStankiewicz_2006.pdf
Kuipers, B. J.; Tecuci, D. G. & Stankiewicz, B. J. (2003). The
skeleton in the cognitive map : A computational and empirical exploration.
Environment & Behavior, 35. 80-106. KuipersTecuciStankiewicz_2003.pdf
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| 29.06.2009 |
Levit, Michael & Roy, Deb (2007). Interpretation of Spatial
Language in a Map Navigation Task. IEEE Transactions on Systems, Man, and
Cybernetics, Part B, 37. 667-679. LevitRoy_2007.pdf
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